Perception & Prediction
Pony.ai의 인식 모듈은 센서와 고정밀 지도를 통해 수집한 데이터를 활용해
주변 상황을 인식하고 주변 차량과 보행자 등의 움직임을 예측합니다.
딥러닝과 시행착오를 통해 해법을 찾는 휴리스틱(Heuristics) 접근 방식의
강점을 결합한 솔루션을 적용해 차량의 안전성을 확보합니다.
다양한 환경과 주행 시나리오에 따라서 신뢰도 높은 센서 데이터를 활용하는
다중 센서 융합 기술을 통해 자율주행 성능을 대폭 개선했습니다.