PonyLnk

Technology

자율주행 레벨4 기술로 운전자 개입이 전혀 없는 안전한 주행을 실현합니다.
최첨단 센서 융합 및 AI 기반 알고리즘으로 미래 모빌리티를 혁신합니다.
글로벌 최상위 자율주행 기술로 안전과 편리함을 동시에 갖춘 모빌리티 서비스를 제공합니다.

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Pony.ai 자율주행에 적용된 첨단 주행 인식 기술

동영상 출처 : http://www.pony.ai

Elemental Technology

Pony.ai 자율주행의 기술 요소

Pony.ai의 플랫폼은 짧은 레이턴시와 높은 안정성을 갖춘 고성능 시스템을 구현하기 위해
엔비디아 드라이브 오린(NVIDIA DRIVE Orin™)을 이용합니다.

센서 & AI
자율주행 기술 구현을 위해 센서와 인공지능에 중점을 두고 있으며,
주변 환경을 정확히 인식하고 차량을 제어하는 기술력이 타 경쟁사 대비
월등히 뛰어나다는 것이 강점입니다.
토요타, FAW 그룹 등 주요 차량 제조사와의 파트너십 체결을 통해
자율주행차 상용화를 위한 기반을 확고히 구축했습니다.

Localization

자체 구축한 HD Map(고정밀 지도)을 활용하고,
다중 센서 융합 방식을 통해 주변 환경을 정확히 인지합니다.
차량에 탑재된 센서를 통해 수집된 방대한 데이터는
자율주행차의 안전한 운행에 필수적인 정보입니다.

Perception & Prediction

Pony.ai의 인식 모듈은 센서와 고정밀 지도를 통해 수집한 데이터를 활용해
주변 상황을 인식하고 주변 차량과 보행자 등의 움직임을 예측합니다.
딥러닝과 시행착오를 통해 해법을 찾는 휴리스틱(Heuristics) 접근 방식의
강점을 결합한 솔루션을 적용해 차량의 안전성을 확보합니다.
다양한 환경과 주행 시나리오에 따라서 신뢰도 높은 센서 데이터를 활용하는
다중 센서 융합 기술을 통해 자율주행 성능을 대폭 개선했습니다.

Planning & Control

Pony.ai의 자율주행 기술은 머신러닝과 딥러닝을 융합해 주행 경로를 계획하고 차량을 제어합니다.
최첨단 자율주행 시스템은 고속도로에서부터 대도시의 8차선 교차로에 달하는 복잡한 교통 시나리오를 원활히
탐색해 자율주행차가 도로 상의 특이 상황에 적절히 대응하게 해줍니다.

Computing Platform

Pony.ai의 최신 자율주행 컨트롤러(ADC)는 단일 또는 듀얼 엔비디아 드라이브 오린으로 구성되어 있으며, 각각 초당 254조 및 508조 TOPS(초당 작업수)를 지원합니다.
세계 최고 성능의 자동차 등급 SoC인 드라이브 오린은 수많은 애플리케이션과 딥러닝 심층 신경망(DNN)을 동시에 처리하며 자율주행을 구현하도록 설계되었습니다.

  • 인터페이스
  • 퍼포먼스
  • 안전

Business Opportunities

자율주행 기반 모빌리티 통합 서비스

  • 자율주행 트럭 Self-Driving Truck 화물 운송용 자율주행 트럭,
    자율협력주행기반 화물운송 시스템,
    물류 운송 자동화 솔루션 공급
  • 자율주행 택시 Self-Driving Taxi 사용자의 다양한 니즈에 부합하는
    맞춤형 자율주행 택시 서비스 운영
  • 자율주행 버스 Self-Driving Bus 셔틀 및 시내버스, 간선버스 등
    승객 운송을 위한 자율주행 버스,
    주간 및 심야 운송 서비스 제공
  • 통합관제 Integrated Control 자율주행 서비스 운영과 관리에 필요한 정보를
    통합해 관리하는 시스템 제공